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滚动式关节轴承和杆端关节轴承各有其特点和优势。滚动式关节轴承具有较高的转速和摆动频率，可承受较大的载荷，并且具有较长的寿命。而杆端关节轴承则具有较强的抗冲击性能和较高的承载能力，适用于高强度和高振动的应用场景。因此，在选择滚动式关节轴承和杆端关节轴承时，需要根据实际需求和使用条件进行评估。如果需要承受较大的载荷和转速，且寿命要求较高，可以选择滚动式关节轴承。如果需要承受高强度冲击和振动，且承载能力要求较高，可以选择杆端关节轴承。