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摆线针减速机和行星减速机在结构、传动原理和适用范围等方面存在显著差异。1，结构：摆线针减速机的内部结构包括内齿圈、行星轮、输出轴和外壳等部分。行星轮由两个错位180°的偏心套组成，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成了H机构。行星轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构。行星减速机主要由行星架、行星齿轮、内齿圈、输出轴和外壳等组成。通过内、外齿圈与行星齿轮的配合实现减速和传动。2，传动原理：摆线针轮减速机采用摆线针齿啮合实现减速传动，其输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构。两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构。行星减速机则是通过内齿圈和行星架的配合实现减速和传动。3，适用范围：摆线针轮减速机通常用于高速、大功率的传动系统，如石油、环保、食品行业等。行星减速机则广泛应用于自动化行业，也可适配市面所有品牌的步进跟伺服电机，常用于起重、挖掘、运输、建筑等行业。综上所述，摆线针减速机和行星减速机在结构、传动原理和适用范围等方面存在显著差异。用户应根据实际工况和需求进行选择。