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摆线齿轮传动具有许多优点，主要包括以下几个方面：1. **传动效率高**：摆线齿轮与摆线滚子之间的啮合是点对点的接触，相比传统圆弧齿轮的线接触，摆线齿轮的传动效率较高。2. **传动平稳**：摆线齿轮的齿形设计得较为平滑，可以实现较低的噪音和振动，从而提供更平稳的传动。3. **传动精度高**：由于摆线齿轮的齿面是摆线曲线，其齿轮组的传动误差较小，因此具有较高的传动精度。4. **齿根强度高**：摆线齿轮齿根厚，抗弯强度大，可以通过减小模数从而减小齿形体积。5. **接触过程中滑动率低**：摆线齿轮在传动过程中，接触过程中的滑动率较低，回转背隙小，这也有助于提高传动精度。6. **承受负载能力强**：摆线轮在传动过程中理论上有近半数的齿同时处于啮合状态，且无齿顶相碰撞和齿廓重叠干涉等问题，因此传动过程中不仅能承受较高负载，还能承受一定的冲击。7. **重合度大**：摆线齿轮的重合度大，齿数较少时依然有较强的承载能力，并且由制造所造成的重合度减小对啮合的威胁性小。8. **体积调节空间大**：摆线轮的最少齿数是6，而渐开线齿轮的齿数最少只能达到12个，因此摆线轮具有更大的体积调节空间。9. **磨损小**：摆线较渐开线相对平滑，在润滑不充分时，磨损相对较小。综上所述，摆线齿轮传动具有高效率、平稳性、高精度、高齿根强度、低滑动率、强承受负载能力、大重合度、大体积调节空间以及小磨损等优点，这些优点使得摆线齿轮传动在许多应用场合中表现出色。