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直线电机模组定位精度与重复定位精度影响因素有哪些?

Industry 工控
2022-04-29 14:42:47
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先假设光栅尺,电机性能满足设计要求,在速度加速度,整定时间一定的前提下,一般来说重复定位精度主要跟结构刚度有关,刚度好,重复精度容易保证。绝对定位精度的影响因素就比较复杂了,如你提问里所提到,零件加工精度,装配精度,导轨的直线度,相互之间的平行度,平面度,光栅尺以及读头与导轨之间的平行度等。一般来说直线电机模组的定位精度不好,但是重复定位精度不错,可以通过补偿算法来提高定位精度。如果重复定位精度不好,就要重新考虑模组的装配,或者是设计问题。

2022-04-29 14:43
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现在伺服驱动器的精度是大概2^20个脉冲。换句话说,伺服转一圈,共有2^20个脉冲发送给伺服。精度远远高于丝杆和导轨的精度。真正决定传动结构精度的其实是传动结构中的加工件精度,以及装配误差,至于丝杆和导轨的影响,可以通过选型不同精度的来满足使用工况,不过丝杆和导轨的精度也是远远低于伺服的精度的

2022-04-29 14:43
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